Die Hauptuntersuchung wird in der Alltagssprache auch TÜV genannt. Das liegt daran, dass der TÜV früher als einzige Prüforganisation auf dem Markt vertreten war. Heute sieht das ganz anders aus, auf dem Markt können Fahrzeugbesitzer, neben dem TÜV, die Hauptuntersuchung auch von anderen Anbietern wie der Dekra, der GTÜ oder dem KÜS durchführen lassen. Die Abgasuntersuchung (AU) gehört seit 2010 zur Hauptuntersuchung dazu. Mit der Abgasuntersuchung wird gemessen, in welchem Umfang dein Auto Abgase produziert. So kann geprüft werden, ob die Werte sich im gesetzlichen Rahmen bewegen.